Existe infinidad de software relacionado con la VoIP. Prueba de ello es el artículo o comparativa que realizan en la Wikipedia Inglesa.

Es gracioso que luego le preguntes a las personas ¿conoces la VoIP? y te respondan: !Ah sí, Skype! ¿no?

[en.wikipedia.org] ~$ Comparison of VoIP software

[Actualización 03/07/2009]

He extraido de dicha comparativa aquellos softphones que se encuentran bajo alguna licencia libre (GPL, LGPL, BSD).

[kikuelo.wordpress.com] ~# Open/Free Softphone Clients (VoIP)